I rover, alimentati ad energia solare, sono stati progettati per esplorare aree potenzialmente pericolose per gli astronauti, come la regione Reiner Gamma, caratterizzata da intensi fenomeni di magnetismo. Durante il giorno lunare, che dura circa 14 giorni terrestri, i rover condurranno esperimenti di esplorazione, mappatura e utilizzo di radar a penetrazione del suolo.
Il successo del progetto Cadre potrebbe portare a future missioni con intere squadre di robot che effettuano misurazioni scientifiche simultanee e distribuite. Gli ingegneri stanno attualmente completando gli ultimi test e preparando l’integrazione dei rover con il lander. Subha Comandur, project manager di Cadre presso il Jpl, ha affermato che il duro lavoro del team sta dando i suoi frutti e che i rover sono pronti a dimostrare le loro capacità.
I test effettuati includono simulazioni di condizioni ambientali estreme, come camere a vuoto termico che riproducono le temperature calde e fredde dello spazio, e un ”tavolo vibrante” che simula le sollecitazioni meccaniche del lancio del razzo. Inoltre, sono stati testati tre elementi hardware montati sul lander: una stazione base per la comunicazione radio, una telecamera per monitorare i rover e i sistemi di dispiegamento che caleranno i rover sulla superficie lunare.
Il software di autonomia cooperativa di Cadre è stato testato nel Mars Yard, un terreno di prova all’aperto che simula una varietà di terreni planetari. I rover hanno dimostrato di poter raggiungere gli obiettivi del progetto muovendosi in formazione e adattando i loro piani e movimenti di fronte a ostacoli imprevisti. Anche i test di guida di notte sono stati superati con successo, con i rover che hanno sperimentato ombre estreme e condizioni di luce simili a quelle del giorno lunare.
Jean-Pierre de la Croix, responsabile scientifico del progetto Cadre, ha sottolineato l’importanza di saper gestire le sorprese e ha affermato che i robot sono capaci di rispondere agli imprevisti e procedere con successo. Il team ha testato insieme software e hardware in varie situazioni per prepararsi al meglio alla missione sulla Luna.